pid整定口诀顺口溜

pid整定口诀顺口溜

PID调整口诀如下：
1. 参数整定找较佳，从小到大顺序查。
2. 先是比例后积分，较后再把微分加。
3. 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。
4. 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。
5. 曲线偏乎巧离回复慢，积分时间往下降。
6. 曲线波动周槐顷前期长，积分时间再加长。
7. 曲线振荡频率快，先把微分降下来。
8. 动差大来波动慢，微分时间应加长。
9. 理想曲线两个波，前高后低4比1。
PID控制器，问世近70年，以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便，成为工业控制主要技术。在无法完全掌握被控对象结构和参数，或得不到精确数学模型时，PID控制技术最为方便。即当不完全了解系统和不具备精确测量手段时，最适合用PID控制。
PID控制包括比例、积分、微分计算控制量。自适应PID则能根据变化自动调节系统，以达到最佳状态。自适应控制是微机控制系统发展方向，但推广受限于控制规律掌握难度。2024-06-23